Самоходная артиллерийская установка С-51 была разработана и построена на базе шасси КВ-1С. Работы по изготовлению опытного образца начались в январе 1944 года. На доработанный под установку орудия корпус ремонтного КВ-1С была установлена качающаяся часть 203-мм гаубицы Б-4. В марте 1944 года начались испытания самоходной установки, которые продолжались до начала апреля. С-51 прошла испытания, но на вооружение принята не была.