J’ai conçu cet accessoire parce que mon Roomba s’embrouillait constamment sous les meubles de cuisine. Cela peut poser problème pour ceux qui possèdent des sols en bois qui se dilatent et se contractent, ou des sols en lamellé-collé flottants. Dans ces cas, les meubles sont installés en premier, puis le revêtement de sol est posé autour d’eux. La corne empêche le Roomba de passer sous le bord du meuble, évitant ainsi que son capteur ne s’y accroche. J’ai utilisé un filament en ABS afin que la colle adhère correctement tant au Roomba qu’à la corne. Cet accessoire n’affecte aucun capteur, car le robot continue de pouvoir voir dans un cercle de 360 degrés ; de plus, une pièce en plastique noire se trouve déjà à sa surface. J’ai ce dispositif sur mon Roomba depuis quelques mois maintenant, et tout fonctionne parfaitement. Plus aucune embrouillement possible.