Tengo un Rumba Robot 760 antiguo y su rueda delantera se volvió inútil debido al desgaste. El robot no podía llegar hasta el muelle.
Con mi calibrador, medí todas las dimensiones y creé mi CAD model.
Funciona bien, y hice dos versiones:
Una versión requiere un eje de acero (4 mm) como en el modelo original, mientras que la otra versión cuenta con un eje de plástico.
La versión con eje de plástico está en mi sitio web:

https://www.notale.org/rumba-whelee