Châssis de voiture robotique.
GentleRod
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Yayınlandı:2025-09-16 03:48:11
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Voici un châssis de voiture robotique imprimé en 3D avec des roues mécanum, conçu pour les fabricants, les amateurs et les étudiants qui veulent construire des véhicules robotiques intelligents.
Le châssis prend en charge les contrôleurs Arduino, ESP32 et Raspberry Pi, ce qui le rend approprié pour des projets tels que :
Des voitures évitant les obstacles (avec des capteurs à ultrasons).
Des voitures télécommandées (Bluetooth/Wi-Fi).
Des robots qui suivent une ligne.
Des voitures pilotées par l'IA avec une vision par ordinateur.
Les caractéristiques
Un mouvement omnidirectionnel avec 4 roues mécanum.
Compartiment de la batterie pour 2× 18650 cellules.
Des fentes de montage pour les pilotes de moteur (par exemple, L298N).
Des découpes à l'avant pour les capteurs de distance ultrasoniques.
La section supérieure pour les cartes de prototypage ou les cartes de contrôleur.
Réglages d'impression recommandés.
Matériau : PLA ou PETG.
Hauteur de la couche : 0,2 mm.
Remplissage : 15% - 30% (Pour la résistance)
Supports : Aucun.
Adhésion au lit : Brim recommandé.
📄 Les instructions complètes d'assemblage et d'utilisation sont incluses dans le PDF joint.
Le châssis prend en charge les contrôleurs Arduino, ESP32 et Raspberry Pi, ce qui le rend approprié pour des projets tels que :
Des voitures évitant les obstacles (avec des capteurs à ultrasons).
Des voitures télécommandées (Bluetooth/Wi-Fi).
Des robots qui suivent une ligne.
Des voitures pilotées par l'IA avec une vision par ordinateur.
Les caractéristiques
Un mouvement omnidirectionnel avec 4 roues mécanum.
Compartiment de la batterie pour 2× 18650 cellules.
Des fentes de montage pour les pilotes de moteur (par exemple, L298N).
Des découpes à l'avant pour les capteurs de distance ultrasoniques.
La section supérieure pour les cartes de prototypage ou les cartes de contrôleur.
Réglages d'impression recommandés.
Matériau : PLA ou PETG.
Hauteur de la couche : 0,2 mm.
Remplissage : 15% - 30% (Pour la résistance)
Supports : Aucun.
Adhésion au lit : Brim recommandé.
📄 Les instructions complètes d'assemblage et d'utilisation sont incluses dans le PDF joint.
Laissez vos suggestions ci-dessous pour que je puisse m'améliorer et corriger les choses.
Les défauts sont : la découpe du breadboard est trop petite.
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