기계식 그리퍼, 평행 클램프 구조

첫째, 디자인 영감.

평행사각형 연杆 메커니즘 디자인을 기반으로 하며, 이중 기어 동기식 드라이브와 함께 사용되어 작은 메카트로닉스 팔의 끝부분을 위해 설계되었습니다. 이는 평행 개방 및 닫기의 안정적인 클램핑을 실현하며, 과학 창의성 프로젝트, 로보틱스 경기, 기계 원리 시연 및 실

두번째로, 3D 인쇄 공정.

메인 프레임, 연결 로드, 그리고 클램핑 클레이프는 PLA 소재를 사용했고, 기어는 PETG로 강화되어 내구성을 향상시켰습니다. 기어 교합 위치에는 0.3mm의 간격이 남겨져 있고, 연결 로드의 합판 구멍에는 0.1mm의 조립 여유가 남겨져 있습니다. 대면적인 悬空 곡면은 없고, 오직 클램핑

III. 구조와 기능

두 개의 기어가 연결 로드 메커니즘을 동시에 구동하여, 클램프는 항상 평행한 상태로 개방 및 닫히며, 더 안정적인 그리프가 가능합니다. 서보 모터는 차체의 후방에 고정되어 있고, 단일 서보 모터로 클램프의 동작을 제어할 수 있습니다.