기계식 클레이프 - 푸트 클레이프

첫째, 영감의 출처.

기어와 레일 직선 드라이브, 연杆 푸시 로드 구조 설계를 기반으로 SG90 마이크로 서보 모터를 구동하며, 작은 메카트로닉스 팔의 끝부분에 장착되어 사용되는 그리퍼입니다. 이 제품은 구조가 간단하고 компакт하며, 기계 전동 원리 수업의 시연용으로도 적합하며, 로보틱스 창의적

두번째로, 3D 인쇄 공정.

외관, 클램프, 푸시로드는 PLA 소재를 사용하며, 기어와 기어 레일은 PETG 소재로 교체되어 내마모성을 향상시킵니다. 기어 교합 부분은 0.3mm의 간격을 두고, 연결 로드의 합판 구멍은 0.1mm의 조립 여유를 두었습니다. 대면적인 悬空 곡면은 없고, 오직 일부 작은 원형 구멍만이 간

III. 구조 및 조립

스티어링 모터가 기어를 회전시키고, 이를 통해 기어가 직선적으로 오고 가는 운동을 합니다. 이 운동은 연결 로드를 통해 양쪽 클램프의 개방 및 닫힘을 동시에 제어합니다. 완전히 밀폐된 하우징은 전동 부품이 오물에 의해 방해받지 않도록 하며, 후방에는 표준 설치 구멍이 제공되어 있고, 아