Garra mecánica - Dos servomotores - Doble fuerza.

I. Inspiración de diseño

Para resolver el problema de la insuficiente fuerza de agarre de una sola servomotriz, se utiliza un servomotor SG90 doble para accionar un engranaje doble que se abre y cierra de forma sincronizada, logrando así el doble de fuerza de agarre. Está diseñado especialmente para brazos mecánicos pequeños y competiciones de robots, y se adapta a las necesidades de captura de proyectos de innovación, al tiempo que ofrece una

II. Proceso de impresión 3D.

El bastidor principal y las pinzas utilizan materiales de PLA, y los engranajes pueden ser de PETG para mejorar su resistencia al desgaste. Se deja un espacio de 0,3 mm en la posición de engranaje, y el espesor de las paredes de las piezas es de 2 mm. No hay estructuras colgantes de gran superficie, y solo se añaden soportes en la pequeña curva de la punta de la pinza. Es compatible con el montaje de tornillos está

III. Estructura y rendimiento

Los dos servomotores están dispuestos simétricamente y accionan las pinzas de apertura y cierre de forma sincronizada mediante dos juegos de engranajes engranados, lo que proporciona el doble de torque de salida y aumenta la fuerza de sujeción. La parte trasera cuenta con orificios de montaje estándar, que permiten fijarla directamente en el extremo del brazo mecánico, y el diseño antideslizante de la superficie