Pince mécanique manuelle avec ressort.

I. Inspiration de design.

Basé sur le principe d'une pince mécanique de type liaison, ce dispositif de serrage purement manuel est doté d'un mécanisme de retour par ressort. Conçu spécifiquement pour les modèles mécaniques de bricolage et les expériences de préhension à petite échelle, il ne nécessite pas d'entraînement par servomoteur, se caractérise par une structure simple et intuitive, et sert de modèle pratique pour l'introduction des concepts

II. Processus d'impression 3D.

L'ensemble de l'assemblage est imprimé à l'aide de filament PLA, sans grandes surfaces courbes en surplomb. Les trous de charnière dans les liaisons sont pré-percés avec un jeu de 0,1 mm pour assurer un assemblage en douceur, tandis que l'épaisseur de la paroi de chaque pièce est fixée à 2 mm. Des vis standard peuvent être utilisées pour l'assemblage, permettant aux pièces d'être imprimées avec succès

III. Structure et utilisation

Un ressort intégré assure un retour automatique, et en poussant ou en tirant la tige de poussée arrière, le mécanisme de liaison ouvre et ferme la pince, rendant l'opération à la fois simple et sans effort. Les mâchoires de la pince sont conçues pour accueillir de petits composants, et elles peuvent être intégrées à des bras robotiques ou utilisées indépendamment comme un dispositif manuel.