Роботизированный захват - рычажная лапа.

I. Вдохновение.

Основываясь на линейной трансмиссии с зубчатой рейкой в сочетании с механизмом штока с тяговым тросом, эта конструкция совместима с микросервомотором SG90 и служит концевым эффектором для небольших роботизированных рук. Его компактная и обтекаемая структура идеально подходит для демонстрации принципов механической трансми

II. Процесс 3D-печати.

Корпус, захватные челюсти и штоки печатаются с использованием нити PLA, в то время как компоненты шестерни и рейки изготовлены из PETG для повышения износостойкости. На участках взаимодействия шестерен оставлено зазора в 0,3 мм, а в отверстиях шарниров штоков предусмотрена посадка с допуском в 0,1 мм. Благодаря от

III. Структура и сборка.

Сервомотор вращает зубчатое колесо, приводя в движение стойку для получения линейного возвратно-поступательного движения штока. Шатун синхронно управляет открытием и закрытием обеих челюстей захватчика. Полностью закрытый корпус защищает трансмиссионные компоненты от загрязнений, а стандартные монтажные отверстия