SG90S - подъемник.

I. Вдохновение.

Вдохновленный структурой небольших линейных подъемных модулей, этот дизайн использует микросервомотор SG90S в качестве источника питания и применяет систему передачи с реечным механизмом. Он специально разработан для проектов робототехники DIY и настольных экспериментальных установок для подъема, обеспечивая наглядную демонстрацию механических прин

II. Требования к 3D-печати.

Рама и стойка печатаются с использованием нити PLA, в то время как шестерни предпочтительно изготавливаются из PETG для повышения износостойкости. Все детали имеют одинаковую толщину стенки 2 мм, а отверстия для направляющих столбов предварительно просверлены, обеспечивая зазор для сборки +0,1 мм. Дизайн избегает крупных выступающих конструкций

III. Аппаратное обеспечение и структура.

Четыре металлических линейных вала служат вертикальными направляющими, в то время как сервопривод приводит в действие зубчатую передачу, которая взаимодействует с рейкой, обеспечивая плавное вертикальное движение верхней пластины. Основание включает специальный монтажный слот для сервопривода, позволяющий интегрировать его с микроконтроллером для програм