Resumen

Esta es una versión modificada del soporte de cámara DROID original, adaptado para su uso con el brazo UR5e.
Probablemente también será compatible con otros brazos UR estándar.
Para referencia, el diseño original se puede encontrar aquí:https://droid-dataset.github.io/droid/hardware-setup/shopping-list.html

Para el ensamblaje, necesitarás lo siguiente:

• 1 M3 * 12
• 2 M3*20
• 3 tuercas y arandelas M3