针对ESP32摄像头设计的两种用于远程监控打印情况的机箱类型。第一种机箱带有大方形切口，可通过QR码后方的Y型皮带固定孔将其固定在机箱上，从而使摄像头始终对准喷嘴位置。第二种机箱可将摄像头安装在顶部并朝下拍摄，使用一段钢管带将其固定在耗材架上。