スパークファンロボットクレーンMk II用のグリッパーパッド(https://www.sparkfun.com/products/11524)。
私は古いマウスパッドを切り取った四角を貼るために、工業用のダブルスティックテープを使用しました(下側の「粘着」面が外側に向かっています)。