Sensor de filamento con codificador óptico.
Partes necesarios:

• Optocuplador KY-010;
• Rueda BMG con rodamientos de agujas;
• Con una tolerancia de 623;
• Tornillo y tuerca M3;
• microinterruptor (apropiado para ratón de ordenador);
• Primavera (de la pluma estilográfica);
• Conectores JST de 2,54 mm y 4 pines;
• Tornillos.
  Antes de imprimir un anillo de codificador a partir de filamento opaco (yo usé blanco), es deseable cubrir un segmento del filamento (~ 10 cm) con un marcador negro.