如本视频所示，使用专用夹具固定手臂，以改善振动性能。https://www.youtube.com/watch?v=oc2BNNXInew&t=4s

高度4毫米的话，你可以花10到20美元买一张碳纤维板，然后用数控机加工。或者你也可以用3D打印机打印，但我不确定它的耐用性如何，可能第一次着陆时就会损坏了。