Hardware-Einstellung:
Eine Brand HandyStep-Pipette ist in einer 3D-gedruckten Halterung befestigt.
Ein Servomotor, der von einem Arduino Uno gesteuert wird, betätigt den Auslöser der Pipette.
Der 3D-gedruckte Halter ist auf einem Rotrics DexArm montiert, um eine präzise Positionierung und Bewegung zu ermöglichen.

Software:
Ein maßgeschneiderter Treiber, der in R geschrieben ist, interagiert mit dem Arduino und orchestriert Pipettiervorgänge.

Video:
https://vimeo.com/567232003