🦿 四足ロボットの脚の設計(MG996R / MG996S / MG9965対応)

スムーズな歩行制御、荷重時の耐久性、そしてMG996RやMG996Sなどの標準的な高トルクサーボと簡単に統合できるように設計されたモジュール式の高強度四足歩行システムです。この設計は、歩行ロボットの効率的な移動を維持しながら、関節の遊びを最小限に抑えることに焦点を当てています。

この脚部には、強化されたサーボハウジング、精密に調整された膝関節、そして強度と重量のバランスを取るための最適化された幾何学が含まれています。すべてのコンポーネントは、クアドリッピッド設定で複数の脚部にわたる容易な組み立てと再現可能な性能を実現するように設計されています。

🔧 主な機能

• MG996R / MG996S専用に設計された統合サーボマウント。

• 柔らかさを抑えつつトルク伝達を改善するための強化されたスクリューチャンネル

• 滑らかな回転運動をする機械式の膝関節

• 軽量ながら、荷重安定性を確保するための補強構造

• 動作中に配線の干渉を防ぐためのケーブル配線経路

• 4本の脚で簡単に複製できるモジュール式設計

• 安定した歩行姿勢のための最適化されたピボットアライメント

🧩 組み立ての手順

• 両方の膝ヒンジを一緒に接続してください。

• コネクタピースを、脚の各部分にある他の2つのプラグに接続してください。

• サーボを専用の穴に挿入する(ホーンは必要ありません)。

🖨 3D印刷の手順

• 材料はPLAまたはPETGです

• 充填率：12%から24%まで

• 壁の数：3～6個

• サポートは必要ないです

• 印刷方向：地面に平置きし、プラグが上に向かっています

• ベッド接着。必要ならブリムを使用してください。

• 推奨設定の注意事項：MG996__シリーズのサーボは強力なので、フィラメントを切断してしまうことがあるので、強いインフィルを使用してください。