Este es el modelo final del Episodio 1 del Proyecto de Brazo Robótico, en el que estoy trabajando para construir una prótesis de mano robótica funcional.

Imprime 1 falange distal, 2 falanges medias, 1 RHS.

Componentes adicionales:
Resortes torsionales 3x.
3x rodamientos 603-2RS (diámetro interior 3 mm, diámetro exterior 9 mm, anchura 5 mm)
3x Insertar tuercas (M3 X 4mm X 4mm, hembra) (fundir en plástico usando un soldador)
Tornillo 3x M3x6
Hilo de nylon.

Asamblea mostrada en el video a continuación: