总结

一种设计用于操作笔的简单型SCARA机械臂。

组装它，你需要以下材料：

• 3个9克的舵机(含舵机舵盘和安装螺丝)
• 2颗10毫米M3螺丝
• 一小段硬钢丝

底部电机的伺服舵机需要进行微调。