Резюме.

Здесь у вас есть весь шасси в полном формате FreeCAD, чтобы вы могли модифицировать и печатать его по своему усмотрению.

Робот примерно 80 см в высоту.

У вас есть подробная информация в:

https://robotsimpresion3d.wordpress.com/2022/08/30/domo5-chasis/

(Я включил 3 "тупых" STL-файла, потому что система заставила меня это сделать. Они на самом деле не нужны и представляют собой миниатюрного игрушечного робота.)

Этот важный файл называется: "completo_v1_trasera_modificada.FCStd".