这是许多FIRST机器人上常见的转向轮胎，其直径为4英寸，宽度为1.5英寸。

这种模型用TPU打印效果最佳，我个人用Overture的95A TPU打印效果最佳。

这一模型并非由我设计，而是从Swerve Drive Specialties公司合法获取的，该公司提供了Mk4i转向驱动组件的STEP文件，感兴趣的朋友可以在那里找到该模型。

打印过程中需要使用支撑结构，但为了提高打印效率，这些支撑结构应当尽可能小，且与模型有一定的连接性。若操作得当，完成打印后，只需将所有支撑结构以小网格形式轻松拆除即可，无需进行过多后续处理。