これはKat Walk C2用の非常にシンプルな靴ドックです。標準バージョンで必要とされる嫌なポゴピンプラグが不要になります。

必要なツール：
ドリル
はんだ付けアイロン

必要なその他の資材：

2倍https://www.amazon.com/gp/product/B096843RY3/(それぞれの靴に1つずつ)
2本のUSBケーブルを半分に切る(ドックに電源を供給するため)。
接触部を作るための固体コアの無絶縁銅線。
ドックを固定するための何かの切りくずの木材です。

建設に関する注意事項：

• 靴のコンタクトは、靴底の側面にドリルで打ち込まれています。私は銅テープから始めたのですが、それはあまりにもデリケートでした。
• 私がリボンケーブルを配線するために見つけた最良の方法は、靴の踵に小さな穴を開けて、マイクロUSBプラグがセンサーに入るようにし、そしてつま先に小さな切り口を作って、リボンが靴の上部に向かうようにする方法です。パッドの下にある小さなPCBはほとんど感じられず、この方法では長期的に安全に配線できます。
• 確かに、リボンケーブルからUSB-Aコネクタをはんだ外す必要があります。最初のとき、私は新しいワイヤーをその裏側にはんだ付けしようと試みたりしましたが、数回のセッション後にそれらが外れてしまいました。PCBの穴を使う方がはるかに強固です。
• 接点は単にソリッドコアワイヤーです。私はドックの両側にそれらを半田付けし、小さな穴と摩擦を利用して靴底に垂直に取り付けました。それらは問題なく保持されており、接着創を追加する必要はありませんでしたが、信頼性の高い接続ができるまでに何度か微調整が必要でした。トラッカーはデバッグに便利です、なぜなら、上から見えるステータスLEDがあるからですが、そうで