이것은 자동 주사위 던지기 기계입니다. 이 기계는 관 안에서 세 개의 주사위를 던져서 OpenCV와 Python을 사용하여 결과를 읽습니다. Raspberry Pi 5에서 사용된 장비:

• 라즈베리 파이 5

• 피 카메라 2

• DRV8825 스테퍼 드라이버.

• NEMA17 12v/0.22NM 스테퍼 모터.

• 50mm 투명한 원형 아크릴 유리창.

• 다양한 길이의 M4 및 M3 나사.

• 전자 장치를 연결하는 전선들.

소프트웨어는 OpenCV, Python으로 프로그래밍되어 있습니다. 시스템은 블로브 검출을 사용하여 점을 찾고, dbscan을 통해 점들을 주사위로 그룹화합니다. 세 개의 주사위가 사용되지만, 더 큰 관을 사용하면 동시에 더 많은 것을 측정할 수 있습니다.