Это моторизованная система шкивов. Используйте болты М6 в качестве валов. Простая конструкция, но прочная. Прикрепите шарик к веревке и механизму, который вы хотите повесить на веревке. Используйте любой PLA, но рекомендуется использовать TPU для небольших шестеренок. Отверстие для двигателя имеет ширину 1 см.