树莓派Mecanum机器人底盘的升级版。

现新增可选的第二层及超声波距离传感器安装支架。

使用树莓派零

欲了解更多详情，请参阅企鹅导师 Mecanum 机器人项目

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无所谓啦

需要四个电机支架，每个电机对应一个。这些支架应使用螺丝和螺母进行安装固定。

树莓派应该使用PCB支架进行安装。

选配的顶层设计可实现双层机箱结构。需要使用4个垫片，这些垫片应配备螺纹插件(有时称为滚花螺母)，该插件可被熔接到垫片的末端。

超声波距离传感器支架可通过螺丝和螺母安装在底盘前部。由于PCB板上的螺丝孔尺寸较小，故不随附螺丝。必要时，可使用胶带或胶粘剂将传感器固定到位。

原始的 FreeCAD 文件已附在其中。