Le missile anti-aérien autonome SIAM (Self-Initiated Anti-aircraft Missile) de Ford Aerospace a été développé dans les années 1970 à la demande de l'Agence de projets de recherche avancée en matière de défense (DARPA) pour être utilisé comme arme de défense aéroportuaire. Il pouvait également être théoriquement lancé dans une capsule depuis des sous-marins comme mesure de défense contre les avions de patrouille anti-sous-