嗨，所以这基本上是一个机器人，它应该能够自主移动，也能被手动操控。

温馨提示一下，我没能让机器人实现自主移动。所以如果你们找到了让它正常运行的方法，请联系我(邮箱：krithik.isshin2@gmail.com)。另外请注意，我是个缺乏经验的3D建模师，所以如果你们能就可能的第二版改进提出建议，我会非常感激的。