Robot Sumo.

Hay dos partes: la parte superior y la parte inferior. Imprime la parte inferior con soporte aplicado y no la superior. Puedes pegarlas o puedes usar clavos también. Esto se actualizará para agregar ultrasonido. Deberías poner un Arduino Uno u otros y un controlador L298N en el otro lado. Pero recomiendo encarecidamente poner un Arduino Uno.