Я сделал этот проект для своего друга, которому нужен корпус для его робота-сумоиста.
Он использует:
2 - Однофазный двигатель постоянного тока с одним валом, 3-9V.
1 - H-мост L29N.
2 - Инфракрасный датчик.
1 - прототипная плата с 400 контактами.
2 - Ультразвуковые датчики.
1 - ESP32 30 pin.