요약

올해 하드웨어는 제공되었고, 우리는 스스로 만들지 않아도 되었지만, 계속 로봇을 요구하는 것은 불합리했습니다. 이에 따라, 저가 스스로 만들 수 있는지 물었고, 시간이 너무 많이 걸릴 수 있다는 조언을 받았지만, 저는 집에서 일하는 것이 테스트에 더 도움이 되고 Arduino 플랫폼과 함께 작업하는 것이 프로그래밍

이 로봇의 디자인은 실험실에서 제공된 로봇을 기반으로 하지만, 몇몇 차이점이 있습니다. 제 로봇은 레이저로 잘리고 합판으로 만들어져서 3D로 인쇄된 부품을 통해 모터, 베어링, 액슬을 수용할 수 있게 되었습니다. 로봇을 움직이기 위해 레고에서 몇몇 부품을 차용했습니다. 휠 사이에는 역摆 각도를 감지하는 포트레오미