Примечание: если вы хотите использовать ShAKY с камерой, отличной от Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180, вам, вероятно, следует сделать это.Новая версия., который универсально подходит для многих камер и обеспечивает синхронизацию Xsync.

ShAKY (Shift Angle KentuckY) — это небольшой модуль, предназначенный для установки на основание фотоаппарата Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180, любой из которых можно перепрограммировать с помощьюCHDK. Через USB-кабель ShAKY может непрерывно сообщать данные о положении по 9 осям с достаточной точностью, чтобы различать изменения положения, которые изменяют изображение сенсора меньше, чем на один пиксель. Зачем это делать? Ну,Моя лаборатория в Университете Кентукки.Мы создали его для различных научных экспериментов, включающих новые методы получения лучших изображений при наличии дрожания камеры.... Он размещен здесь отчасти в качестве документации нашего исследования, но также потому, что сборка датчика на удивление дешевая, и эта упаковка может служить хорошим примером для разработки упаковки модуля датчика

Есть две печатные платы. Меньшая (установленная сверху) плата представляет собой модуль датчика MPU9250/6500 с 9 осями, который измеряет движение по осям X, Y, Z, а также наклон, поворот и абсолютную ориентацию по осям X, Y, Z с помощью магнитометра. Большая (установленная снизу) плата представляет собой Arduino