V1.0

Gimbal servo de 2 ejes personalizado para nuestro hexacóptero.

Utiliza un servo de tamaño estándar para el horizontal y dos servos sub-micro para el vertical.

Servos utilizados:
1 - HS-422
2 - HK-15178

• Si usas dos servos motorizados para el balanceo de la cámara, debes invertir internamente uno de los servos.

• Después de que uno de los servos se invirtiera, los dos sub micro servos se estaban peleando ligeramente entre sí (debido a la baja calidad y a que no había forma de ajustar el trim de un solo servo), así que usé un servo para la potencia mientras destripaba el otro servo y simplemente lo usaba como un cojinete.