Esto está destinado a ser una herramienta educativa para demostrar un mecanismo de agarre para un brazo robótico.

Usé un remix de los "Agarradores flexibles" de PrintChallenge, pero lo implementé con un método para una activación más rápida, de modo que la forma en que los dedos complacientes agarran y sueltan objetos pueda demostrarse fácilmente.

El montaje se muestra en las fotos adjuntas. Tenga en cuenta que la cinta de goma debe ser enhebrada entre la varilla roscada y la carcasa antes de comenzar el resto del montaje. Además, preste atención a la orientación de los dedos de agarre al deslizarlos en los mecanismos de retención.