Als Macher finde ich mich oft dabei, mich für neue Projekte von der Natur inspirieren zu lassen. Eines Tages fand ich einen Regenwurm, während ich im Garten grub. Normalerweise würde ich nicht zweimal darüber nachdenken, aber an diesem Tag war ich ziemlich fasziniert von der Art, wie er sich bewegte. Je mehr ich über die Bewegung nachdachte und sie erforschte, desto mehr wurde mir klar, dass es nicht allzu schwierig sein wür

Dies ist Version zwei eines weichen Roboter-Kissen-Aktuators, der zur Herstellung eines weichen Roboter-Regenwurms mit peristaltischer Bewegung verwendet werden soll. Er besteht aus zwei Teilen, dem Ninja Flex Aktuator und dem PVA-Einsatz zur Unterstützung der obersten Schicht. Verwenden Sie einen Schichtwechsel zwei kurz vor den obersten zwei Schichten, um den PVA-Support einzufügen. Der resultierende Aktuator sollte luftdicht

Instructable:
https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Robotic-Worm/

Druckanweisungen

Es besteht aus zwei Teilen, dem Ninja Flex Aktuator und dem PVA-Einsatz zur Unterstützung der oberen Schicht. Verwenden Sie einen Schichtwechsel kurz vor den oberen beiden Schichten, um den PVA-Support einzufügen. Der resultierende Aktuator sollte luftdicht sein.