Ce que l'on peut appeler un dispositif d'assistance nécessite deux mains intactes pour manipuler une main relativement fragilehttp://www.thingiverse.com/thing:6986，http://www.thingiverse.com/thing:10337，http://www.thingiverse.com/thing:206231), chaque doigt est constitué d'une seule pièce composée de 12 parties flexibles, pouvant être configurées de 8 388 608 manières différentes

J'ai configuré cette version avec deux doigts à 4 degrés de liberté et un pouce à 2 degrés de liberté. Vous pouvez activer la flexion spécifique des doigts en passant les tendons par les trous des angles extérieurs, et désactiver les autres flexions en passant les tendons par les trous du milieu. J'ai incliné les trois doigts vers l'arrière et les ai fixés avec des élastiques.

Enfin, j'ai installé mes doigts sur une plateforme de préhension manuelle, ce qui me permet d'utiliser les dix doigts pour contrôler les dix degrés de liberté. Comme vous pouvez le voir dans la vidéohttps://youtu.be/ws8d-CH5kBk)， déplacer les doigts avec élégance nécessite un peu de pratique ! J'espère que certaines personnes intelligentes pourront imprimer leur propre modèle et le connecter à une rangée de servomoteurs RC.

Réglages d'impression.

Marque d'imprimante :

MakerGear.

Imprimante :

M2

Niveau de la radeau :

Ça m'est égal.

Soutien :

Aucun.

Résolution :

0,2 mm.

Remplissage :

20 %

Remarque :

Les doigts flexibles sont imprimés en PLA, mais l'ABS ou le PETG peuvent également convenir.

Utilisez une largeur de ligne de 0,4 mm pour imprimer, afin de vous assurer que les parties courbes sont imprimées correctement.

Imprimez 3 doigts, 1 socle de doigt, 1 socle de paume, 6 anneaux, 2 anneaux pour le petit doigt et 2 anneaux pour le pouce.

Le post-traitement de l'impression.

Assembler

Tout d'abord, insérez la base des doigts dans la rainure de la base de la paume et utilisez quelques gouttes de super-colle pour les coller ensemble. Insérez chaque doigt dans la rainure de la base des doigts

Tirer la ligne peut nécessiter un peu de patience. Il peut également être nécessaire de tâtonner pour trouver la longueur de ligne appropriée. J'ai utilisé une ligne de pêche Spectra de 30 #, mais vous pouvez également utiliser une ligne de fermeture durable.

Tout d'abord, j'ai tracé des lignes sur le dos de chaque doigt, chaque ligne passant par le trou extérieur de l'angle dorsal. J'ai serré le tout au niveau du haut et j'ai attaché l'autre extrémité à un élastique.

Pour le « pouce », j'ai exécuté deux autres lignes dans les trous des angles antérieurs des deux groupes, et j'ai attaché chaque ligne à une bague de pouce légèrement plus large.

Pour les « doigts », j'ai commencé par la moitié des doigts et j'ai passé le fil à travers le trou extérieur avant. J'ai serré à mi-chemin, puis j'ai attaché un fil à l'anneau normal

Ensuite, à partir du sommet de l'index, passez deux fils à travers les trous du groupe extérieur situés à l'avant de l'index, mais arrêtez-vous lorsque vous atteignez l'autre fil. À ce stade, passez les fils par le trou central du bas de l'index. Attachez chaque fil à deux autres anneaux ordinaires

Étirez légèrement chaque élastique, inclinez légèrement les doigts vers l'arrière, et insérez chaque élastique dans une incision, puis passez-le autour d'un coin. N'exercez pas trop de tension sur chaque élastique. Je suis toujours en train d'expérimenter le meilleur trajet pour les élastiques, et vous devrez peut-être trouver la méthode qui vous convient le mieux.

À ce stade, vous devriez être en mesure de tirer sur l'anneau et de plier les différentes parties de vos doigts.

La partie personnalisée.

Operaions

Le socle de la paume a encore besoin de quelques améliorations pour le rendre plus confortable, mais j'ai déjà trouvé la façon de tenir cet objet :

Prenez votre main et placez vos doigts loin de vous, avec le « pouce » tourné vers votre visage. Avec une main, insérez votre index dans l'anneau incurvé du bas, près de vous, et votre majeur dans l'anneau incurvé du haut du même côté. Ensuite, insérez votre annulaire dans l'anneau incurvé du haut de l'autre côté, et votre petit doigt dans l'anneau incurvé du bas de l'autre cô

Répétez avec l'autre main. Maintenant, placez chaque pouce sur un anneau de pouce et manipulez les « pouces » extraterrestres. Vous aurez peut-être besoin de l'aide de quelqu'un pour enfiler tous les anneaux sur chaque doigt.

Pincez votre paume avec la base de la paume. Vous devez essayer différentes positions et orientations pour trouver la manière la plus confortable de procéder. Maintenant, il vous suffit de tirer sur les dix anneaux pour déplacer vos doigts. À ce stade, vous ressemblez à un bébé qui essaie de bouger ses doigts sans se frapper au visage.

Catégorie : Jouets mécaniques.