概要：
私が作ったカーテン用のDIYホームオートメーションのパーツ。Nema 17ステッパー、TB6600ドライバー、Raspberry Piで動作します。実装するソフトウェアによっては、Pi Zero WまたはPi 3A+を使用することができます。当初、私はRaspberry Pi Zero WとAdafruit IOを使用して、IFTTT経由でGoogleアシスタントのアクティベーションに接続していました。それから、Pi 3A+にアップグ
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必要なハードウェア:

• ラズベリーパイ ゼロWまたはA3+
• Nema 17モーター(または、同様のパワーでハウジングに適合するモーター)
• TB6600ステッパードライバー(またはモーターに電力を供給できるもの)
• ピ電源
• ドライバー用の電源(3A、12Vを推奨)
• ドライバーへの電源供給用コネクタ
• 電源接続用のワイヤーと、Piに接続するためのワイヤー。
• 4×13×7 mmの溝付きボールベアリング
• GT2タイミングベルト(窓の幅の少なくとも1/2)とモーター用の16歯5 mmプーリ。
• 3/32ケーブル(窓の幅の約2倍)
• 適切なケーブルストップ(x2)
• #6 マシンスクリューとナット(ボールベアリングやテンションブレケットの取り付けに適した各種サイズ)
• 4 mm、10 mmの長さのネジ(4本)
• 長さ2.5 mm～5 mmのネジ(12本)
• 壁に取り付けるためのネジ

セットアップ:
テンションブレケットとマウントは、#6のネジとナットで接合されています。ブレケットの端とインターチェンジの間には、合計3つの4x13x7 mmの溝付きボールベアリングがあります。テンションマウントはカーテンの片側の壁にネジで固定され、インターチェンジはカーテンの中央にネジで固定され、モーターはテンションマウントの反対側に取り付けられています。
ここからタイミングベルトが2つのリンクに入り、モーターの周りに回ります。タイミングベルトの両端がそれぞれの端に取り付けられ、他の端はストップが付いたケーブルに取り付けられています。ケーブル/タイミングベルトが実装されると、ループの交差部が交換され摩擦を防止し、一端がモーターの周りに回り、もう一端がテンションブレイク

コードはこちらで見ることができますhttps://github.com/MPZinke/SmartCurtain

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