Resumé

Salut !
Je suis le robot Filip et je sers à apprendre la robotique. J'ai un capteur à ultrasons HC-SR 04, deux servomoteurs à rotation continue et un micro-servomoteur. Mon cœur bat grâce à un Arduino Uno R3 avec une puce de pilotage de moteur L293D.

Ce modèle est basé sur "James - votre premier robot Arduino" sur Instructables.com, voir ici.http://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robotouhttp://www.duino-robotics.com/james.html.
Conçu dans OpenSCAD, vous êtes donc autorisé à modifier ces fichiers. J'ai utilisé du PLA, les vis sont M3 et pour les pneus, j'ai collé une ceinture GT2 sur les roues (j'ai réalisé plus tard que ce n'était pas une bonne idée, car elle glisse).

Des servos à rotations continues que j'ai fabriqués selon le processus décrit surhttps://learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf.

Câbler le L293D et le capteur à ultrasons à l'Arduino en suivant les étapes de "James - votre premier robot Arduino".
Pour la programmation, vous avez besoin de la bibliothèque "new ping", voir ici.http://playground.arduino.cc/Code/NewPinget le code vient de "James - ton premier robot Arduino".

Amusez-vous.