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Je vous recommanderais vivement d'acheter.Ce kit.Si vous ne l'avez pas déjà. C'est utile non seulement dans ce projet, mais aussi dans presque tous les autres projets que vous construisez, et cela peut vous épargner bien des maux de tête. J'ai acheté un kit comme celui-ci et je l'ai utilisé dans presque tous les projets que j'ai réalisés.

Si vous aimez les RC comme moi, je vous recommanderais également ces batteries rechargeables. C'est génial parce que, à chaque fois que votre contrôleur s'épuise, vous pouvez simplement le recharger avec un port USB. Cela signifie que vous pouvez le recharger à partir d'un ordinateur, d'une voiture ou simplement d'un adaptateur mural ordinaire pour téléphones. Beaucoup plus pratique que d'aller au magasin pour acheter de nouvelles

Voici un Bi Copter que j'ai fabriqué l'hiver dernier, qui utilise 2 moteurs à poussée vectorisée pour un vol stable. Le copter sert d'excellente plateforme pour apprendre l'électronique de base ainsi que les systèmes de contrôle simples.

PIÈCES REQUISES :

Deux tubes en fibre de carbone, d'un diamètre de 15 mm et d'une longueur d'environ 25 cm.
2 moteurs (22 mm) + ESC.
Batterie (3s 1200mAh - 2200mAh)
Un servomoteur 2 mg90s ou sg90s (ou similaire)
Contrôleur de vol.
Récepteur.
Télécommande
Des attaches Zip pour fixer les pièces.
Fil d'acier pour charnières.

CONTROLEUR DE VOL : 30,5 * 30,5 FC a été testé, mais il est très probable qu'il fonctionne avec de nombreuses autres tailles, par exemple APM.

Les principaux problèmes :

Le CoG est trop proche du vecteur de poussée, ce qui provoque une réaction lente.
Des hélices trop grandes provoquant un mouvement lent des moteurs.
Le contrôleur de vol n'a pas utilisé un angle de vectorisation de poussée proportionnel à la force de poussée.
La sensibilité du contrôleur de vol était trop élevée.

Solutions potentielles :

Abaisser le centre de gravité et relever les moteurs.
Utilisez des hélices plus petites.
Utilisez la trigonométrie pour calculer l'angle des moteurs en fonction de la force.
Une sensibilité PID plus faible.

Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, ce n'a pas été un succès complet, mais d'un point de vue de la conception, cela a été très instructif. J'ai beaucoup appris sur la façon de construire des pièces mobiles à l'aide d'une imprimante 3D et aussi sur l'utilisation d'électronique abordable pour les applications de drones.

La question reste maintenant. Pouvez-vous le faire voler ? Essayez de le construire vous-même pour le découvrir !