Превратите своего Отто в функционального помощника в мастерской!
Превратите вашего Отто в функционального робота-перевозчика нити с системой уравновешенного противовеса для стабильного движения.
ОБНОВЛЕНИЕ (10 апреля): Серьёзная переработка системы стабильности:
Балласт, установленный на крыше:Переместили систему противовеса на крышу. Это значительно снижает риск опрокидывания и позволяет Отто перевозить катушки с действительными остатками нити.
Balance_Helper_v2:Добавлен новый проставка для переднего шарика. Она увеличивает переднюю опору на2,5 см., обеспечивая гораздо лучший физический рычаг и абсолютную стабильность во время движения.
ОБНОВЛЕНИЕ (30 марта):Теперь с несколькими размерами противовеса (21, 28, 35 и 42 гайки M8), чтобы обеспечить идеальную стабильность для любой пустой катушки на рынке!
Ключевые особенности:
-
Дизайн с возможностью печати на месте:Нет необходимости в сложной сборке руки! Шарнирная система разработана так, чтобы её можно было напечатать в виде одного функционального блока — идеально подходит как для начинающих, так и для опытных пользователей.
-
Действие с сервоприводом:Полностью совместим с расширительным комплектом Otto. Подъемный механизм приводится в действие стандартным сервоприводом, что позволяет полностью автоматизировать управление катушкой.
-
Интеллектуальная система противовеса:Чтобы сохранять стабильность Отто при переносе тяжелых грузов, этот мод включает стильный противовес "Катушка нити", который крепится на его спине с помощью винта.Профессиональный совет: Этот вес также может служить настольным пресс-папье или основой для будущих модульных аксессуаров!
-
Агрессивная эстетика:Рука оснащена современнымУзор в виде шестиугольной сетки.Это не просто для прочности — это оптимизировано для потрясающего двухцветного вида даже без MMU (просто смените филамент на определённой высоте слоя).
Как пользоваться:
-
Прикрепите руку к вашему Отто (требуется сервомотор).
-
Прикрепите противовес в форме нити к задней части.
-
Запрограммируй своего Отто, чтобы он подходил, зацеплял и тащил!
Требуемое оборудование:
-
21 шт. гайки М8 с шестигранной головкой (или больше):Используется в качестве внутренного балласта для противовеса. Это гарантирует, что Отто остается в вертикальном положении даже при перемещении самых тяжелых пустых катушек!
Программное обеспечение и управление.
Полностью настраиваемое движение!Поскольку у каждого бренда катушек с нитью немного разные размеры и вес, эта рука предназначена для того, чтобы её можно было легко калибровать.
-
Контроль:Рука приводится в действие одним стандартным сервоприводом из набора для расширения Otto.
-
Программирование:Вы можете использовать официальныйРоботы HP Otto: веб-блоки.Или Arduino IDE. Просто запрограммируйте сервомотор так, чтобы он поворачивался под вашими конкретными углами "подъёма" и "переноса".
-
Совет:Начните с медленного движения сервопривода, чтобы обеспечить плавный подъём и сохранять центр тяжести стабильным!
История: Почему я построил транспортер для катушек.
"Мой рабочий стол постоянно завален пустыми катушками с нитью, и я понял, что мой Отто просто стоит там и наблюдает за беспорядком. Я хотел дать ему настоящую работу! Я бросил себе вызов, разработать высокопроизводительную механическую модернизацию, которая проверяет пределы возможностей".Печать на месте.Механика, оставаясь при этом доступной для всех. Результат? Мощный, стильный помощник, который превращает уборку в мастерской в роботизированное шоу.
Настройки печати.
-
Высота слоя:0,15 мм (рекомендуется для безупречной работы соединений)
-
Периметры:3
-
Заполнение:20% (Сетка или Гироид)
-
Поддерживает:НЕТ (Разработано так, чтобы не требовать поддержки!)
-
Материал:ПЛА или ПЭТГ.
-
Совет по поводу цвета:Для эффекта Hex-Grid установите смену филамента в вашем слайсере на том слое, где начинается внутренняя сетка, чтобы получить этот приятный двухцветный вид.
Часто задаваемые вопросы:
-
Вопрос: Он может переносить полную катушку?
-
А: Нет, это специально разработано для пустых катушек.
Теги
Источник модели
