LJBotのバージョン0.5。
Raspberry Pi Model A+またはZero、2つの28BYJ-48ステッパーモーターとULN2003ドライバー、そしてhr-sc04またはhy-srf05超音波距離センサー(srf05を推奨)を収容するように設計されたロボットです。
オプションで、ステッパーとドライバーをマイクロギアモーターとデュアルHブリッジドライバーに置き換えることができます。これは、上に置かれた安価なUSBパワーバンク(18650バッテリーを1つ保持できるもの)によって給電されます。

ステッパーを固定するには4本のM3ボルト/ナットが必要で、そして全てを接続するには10本のデュポイントケーブルが必要です。
ピはわずか2つの5Vピンしか持っていないので、それらをモータードライバーに接続し、スプリッターを作るか、またはオスのデュオポイントケーブルをフェムールのステッピングモーターの背面に差し込みます(写真参照)。
ドライバー間にテープ(例えば、Kapton、Duct)を置きたいと思うでしょう。

また、超音波モジュールの5VエコピンとPiの3V3 GPIOの間に1kオームの抵抗器を追加する必要があります。はんだ付けを省略したい場合は、別のデュポイントケーブルを使用することができます(写真参照)。

後輪を取り付けるには、私が使っているような3 mmのフィラメントや3 mmの金属ピンを使用できるかもしれません。ヒートガンで熱を加えると、金属ピンがきつくても取り付けやすくなります。

私が使ったパイソンのコードはこちらですhttps://github.com/topshed/ZeroBot
トップのリングの下にネオピクセルのリングをテープで固定することができます！

TinkerCADのオブジェクト
https://tinkercad.com/things/iVPAY49teSC
https://tinkercad.com/things/6rxfHhqCJAF
https://tinkercad.com/things/bv7aW5IY8QK
https://tinkercad.com/things/7KyaIKLiZ7u

これはCC-BY-SAのライセンスで提供されています(http://creativecommons.org/licenses/)このライセンスでは、私をクレジットし、同じ条件で新しい作品をライセンス/配布する限り、商業目的でも私のデザインを変更したり、その上に構築したりすることができます。