Резюме.

Derivate моей асимметричной планетарной передачи.

Щётки бывают двух типов: первая (красная) находится в центре, а вторая (синяя) - снаружи. Вам понадобится 1+4=5 штук.
Гear1 - это внутреннее кольцо (зелёное), вам нужно 4 штуки.

Между зубчатыми колесами много зазоров, поэтому высокая точность не требуется. В математике зубчатых систем невозможно вычислить количество зубьев, потому что в формуле присутствует коэффициент √2.

https://youtu.be/fwYxxG1o02M

Два проекта-близнеца:
https://www.thingiverse.com/thing:1414403
https://www.thingiverse.com/thing:2944091

Дополнительно:
Я нашёл это:
https://www.thingiverse.com/thing:122973В лицензии CC-общественное достояние.
И я не хочу делать свой собственный ремикс. Так что я добавил это в проект.