针对那些对重量要求极高的项目，我设计了一款轻便的全向轮。

带支撑结构打印：树形支撑结构
用TPU材料打印8个滚轮，底座部分则用PLA+材料进行打印。
用小棒将滚轮连接起来(我用了一根裁剪成合适尺寸的旧金属丝衣架)。