这款适配器安装板专为替代 Waveshare Cobra Flex 顶盖板而设计。
 

底座轮廓的几何形状源自Waveshare官方提供的Cobra Flex顶盖模型，相关产品可在此处购买：

https://files.waveshare.com/wiki/Cobra_Flex/Cobra_Flex_with_Cam-PT.zip(寻找“上功能扩展版：1”)

我对其进行了大量修改，添加了Waveshare RoArm M2/M3机器人手臂的安装接口，并设计了新的孔位布局，使得无论是否搭配驱动板，都能将RoArm M2/M3直接安装在其上，方便用户根据需求选择将其安装在机箱内部或外部。

印刷材料

如果你打算在户外驾驶你的Cobra Flex，我强烈建议使用ASA材料打印安装板。若想增强其强度，你也可以选择用ASA-CF材料进行打印，特别是如果你计划在其上方安装大量设备的话。

如果你的眼镜蛇3D打印机仅用于室内打印，那么任何材质的线材应该都能胜任。但如果你的打印任务需要承载较大重量，那么建议选择加固型碳纤维增强线材，以确保打印质量和稳定性。

组装

你有两个选择：

1. 使用任意长度的 M2.5/M3 螺丝，搭配 6mm 螺丝，并在另一端用 M2.5 螺母和垫圈固定，或者
2. 注入 m2.5x4mm / m3x4mm 加热插件

若您想使用加热插件，请确保为通用驱动板上的 58x49 孔位使用 M2.5 毫米加热插件，而为 RoARM 图案部分使用 M3 毫米圆头插件。

鸣谢：Waveshare公司，感谢其公开了Cobra Flex保护盖的CAD文件。
改装及适配器设计：MeanUI线程

这种设计能让您将 RoArm M2 或 M3 安全地安装在 Cobra Flex 平台上。