作为一名机器人工程师，我在日常工作中需要将各个帧与变换之间的关系进行可视化呈现。这个框架包含可旋转的X/Y/Z轴，并且有两种不同的尺寸可供选择。

此外，每个立方体底座在相邻轴的每一侧都设有一个10毫米的孔洞，这样你就可以在里面粘上10x3毫米的磁铁。这样一来，你还能将框架安装在真实机器人手臂的关节或法兰上，从而观察它们的运动情况。