J'ai apporté quelques modifications mineures basées sur la version 4.6 du Smartrap, principalement la ceinture et la poulie GT2. C'est un travail en cours, donc je vais l'affiner au fur et à mesure que le temps le permettra. Malheureusement, cette mise à niveau nécessite à la fois des roulements Z608 (x3) et Z625 (x2). Je voulais qu'ils soient tous identiques, mais c'est comme ça pour l'instant.