非常感谢C·理查兹的帮助。https://grabcad.com/library/yahboom-d1-tank-rpi4-aug-4th-2022-updated-1
由于无法使用 SolidWorks 软件进行后续更新，我不得不费力地将机器人设计从 SolidWorks 迁移到 Fusion 360 平台上。

1. 机器人的大部分主框架已经在 Fusion 360 中完成了重新设计。
2. 一种新型电池组设计已研发成功，采用21700型5000毫安时电池，支持USB-C充电，并配备电池电量指示器。
3. 车轮的设计经过优化，内部结构经过调整，以增强其抗弯曲强度。
4. 由于打印机尺寸较小(150x150毫米)，链轮支撑结构被拆分为两个部分，并添加了折边，以便用3D打印笔进行组装。
5. 由于尚未收到G1设备，该设计尚未经过测试。必要时，我们会根据实际情况对设计进行调整和优化。
6. 主板的尺寸和 3D 模型至今仍不为人知，但目前正在筹划为其及树莓派
7. 未来的改进包括摄像头集成和循线功能。
8. 设计中的3毫米孔洞是为3毫米间隔片预留的，这些间隔片可以使用烙铁进行安装。

以下链接提供了所需部件的详细信息：

• USB-Type C PD触发模块(ZYPdh)：https://make.net.za/product/usb-type-c-pd-trigger-module-zypdh/
• 电池保护板(3S-20A)：https://make.net.za/product/battery-protection-board-3s-20a/
• INR21700-50E电池：https://www.robotics.org.za/INR21700-50E?search=INR21700-50E
• V2430-036-BLU：https://www.robotics.org.za/V2430-036-BLU

尽管所有零件均可在南非网站上获取，但用户可通过提供的零件编号和尺寸规格，在全球范围内找到替代品。项目完成后，我们将分享相关图片。欢迎大家上传更多图片，但出于版权考虑，整个Fusion 360文件暂不支持上传。

闪铸

冒险家 3

无所谓啦

是的

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仍然是个未知数