Будучи счастливым владельцем принтера Delta, я был довольно обеспокоен повторяемостью переключателя ограничителя хода и его точностью, поскольку это крайне важно, если вы хотите хорошо откалибровать свой Delta.

Я наблюдал несколько решений, заменяющих микровыключатели, и у всех них есть свои плюсы и минусы:

Микровыключатель:
+низкая стоимость
+простая установка.
+хорошая жесткость.
+не требуется калибровка.
-низкая точность (гистерис активации нестабилен)
- звук клика.
- требует физического контакта для активации.

оптический конец стоп-датчика:
+высокая точность
+бесконтактный
+высокая скорость
- требует подачи электропитания.
- требует специального светового прерывателя "плавника" на оси.
- чувствителен к свету, требует защитного корпуса (фабричные образцы обычно уже имеют такой корпус).
- Сложно собрать самому, фабричные решения почему-то дорогие и могут не подходить для вашей конкретной установки.

Бездатчиковое возвращение в точку отсчета TMC:
+не требуется дополнительное оборудование
+Это работает.
-По моему опыту, действительно сложно настроить чувствительность.
- Если чувствительность установлена довольно низко для обеспечения правильного возврата, ось упирается в концевые выключатели довольно сильно, и это может привести к износу оборудования.

Датчики зала:
+бесконтактный
+точно
+ легко собрать.
- требует электроэнергии.
- требует магнита на каретке.

Итак, я решил попробовать. После поиска на Aliexpress доступных решений от производителей, я нашел только датчик холла от Voron, который слишком сложный и дорогой для меня. После короткого поиска я нашел датчик холла от Infineon IC, который включает в себя несколько функций, которые мне нужны:

-чрезвычайно низкая стоимость (около 0,5 доллара США за единицу);
- интегрированный дизайн с минимальным количеством необходимых внешних деталей;
- приличная точность.

Итак, что вам нужно, чтобы изготовить этот конечное стоповое устройство:

1x TLE4905HALA1 (4905 обязателен, так как другие не будут работать так, как задумано);
1x 0805 SMD резистор 1,2 кОм.
2x 0805 SMD конденсаторы по 4,7 нФ.
3 провода необходимой длины, я использовал провода, эквивалентные 36 AWG.
Набор разъёмов JST-XH с 3 контактами.
1 магнит (я использовал круглый неодимовый магнит диаметром 3 мм и высотой 2 мм)

Часть "лица" IC состоит из меньшего квадрата, это чувствительная часть. Если вы смотрите на него слева направо, это будет ваш питающий контакт, заземляющий контакт и сигнальный контакт.
Вы должны припаять конденсаторы прямо между питанием и заземлением, а также между заземлением и сигнальными контактами. Эти два конденсатора видны на предоставленной фотографии. Резистор должен быть припаян на другой стороне между питанием и сигнальными контактами (внешние контакты). Это немного сложно, но выполнимо. Не торопитесь, и у вас всё получи
Во-вторых, вам следует припаять провода к выводам микросхемы и изолировать их. Для этого я использовал термоусадочную трубку. Затем закрепите разъём, обращая внимание на полярность, и пришло время провести тестирование.

Подключите конечное стоповое устройство к плате принтера, перейдите к используемой вами прошивке и проверьте состояние переключателя. Если оно отображается как "активное", вам необходимо изменить это в прошивке: активное = низкий уровень, неактивное = высокий уровень.
Далее приблизьте магнит к концевому выключателю и проверьте еще раз. Если ничего не изменилось - поверните магнит, поскольку ИС чувствителен к полярности магнитного поля. Убедитесь, что полярность подходит вам, и разместите магнит на оси каретки так, как вам нравится.
По моему опыту, неодимовый магнит диаметром 3 мм и высотой 2 мм активирует конечное положение в пределах 5 мм до конечного положения. Если вы используете более сильный магнит, расстояние может быть больше, и наоборот.

Вот и всё. Я прикрепил STL для своей дельта-установки, она идеально подходит для линейных направляющих и стандартных китайских кареток. Всё, что мне потребовалось сделать, это просверлить резьбу глубиной 2 мм и прижать магнит с помощью тисков для стола.

Счастливой 3D-печати и безопасного, точного возвращения в исходное положение!

Индивидуальный дельта-вариант.

Нет.

Нет.

200.

20.