まとめ

私はELRS Jumper T2 V2の中にIRX4 Lite 4 in 1マルチプロトコルモジュールを取り付けました。

オリジナルのT20は内部にモジュールを取り付けるのに十分なスペースがあるようです(クロスファイアを内部に取り付けるキットも販売されていました)が、V2は内部が非常に狭いのです。この位置は、切断を伴わない唯一の位置でした。

私は標準的なジンバル(RDC90やAG01ではない)を持っているので、他のジンバルに適合するかどうかは不明です。基本的には、ジンバルとリアシェルの間に挟まれて配置されています。

これは2つの部分で構成されています。1つはマルチプロトコルを固定する2つのブレケット(PLA、PLA+、PETGなどの強固な素材を使用。完全に強固である必要はなく、モジュールを位置決めするためのものです)、もう1つは回転可能なTアンテナホルダー(TPU)で、シェル内のゴム製ストッパーの1つの位置に取り付けられています。

あなたは以下のものが必要になります：
イランゲX IRX4 Lite (https://usa.banggood.com/IRangeX-IRX4-LITE-CC2500-NRF24L01+-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-TX-Module-for-Frsky-X-lite-p-1346927.html)私が注文したときはたった30ドルだったの。
長さ約4 mmのM2ネジ4本(私はナイロン製のネジを切り短くしましたが、モーター用のネジでも使えます)。
モレックス A1254 6ピンプラグとケーブル(https://www.aliexpress.com/item/4000818221650.html)
JST 1.25 mm 5ピンプラグとケーブル(https://www.aliexpress.com/item/1005005373314119.html)
80～90 mmのリード線が付いたExpressLRS Tアンテナ(https://www.aliexpress.com/item/1005007481088213.html)
絶縁用のKaptonテープです

リアシェルにある外部モジュールアダプタボードを取り外します。写真に従って、ブラケットを取り付けるためのネジを再利用します。

シェルからIRX4 Liteを取り出し、アンテナとシェルのピンヘッダーに接続されているプラグを取り外します。写真に従って取り付けてください。

約80 mmの長さのワイヤーでピンをはんだ付けします(写真から確認して、必要に応じて自分で測定してください)。ワイヤーの順序に注意してください。IRX4側ではVCCとGNDにそれぞれ2本のワイヤーがあり、JSTプラグ側ではそれぞれ1本のワイヤーに接続されています。また、JSTプラグのピンの1本は使用されていません。他のピンと混同しないように、

無理に合わせるのではなく、自然に合わせられるはずです。そうでない場合は、少し開けてどこが当たっているのかを見てみましょう。無理に合わせようとしないでください。