Резюме.

Это танк, который использует эти пальцевые гусеницы ->https://www.printables.com/model/1236990-finger-treads

Это можно напечатать на месте, и башня может двигаться. Вдохновлено тем, как работают пальцевые нити.

Хотя в файле STL корпуса бака он изображён на боку, я напечатал корпус бака в вертикальном положении и без опорных элементов.