요약

이것은 2 DOF 로보틱 프레임으로, 두 개의 SG-90 서보를 사용하여 거리 센서를 회전시키고 피치를 조정하도록 설계되었습니다. 일련의 각도에 대한 거리 측정을 통해, 획득된 데이터를 처리하여 센서의 주변 환경의 3D 지도를 그릴 수 있습니다.

나는 원래 초음파 HC_SR04 센서를 사용하여 스캔하기 위해 그것을 만들었습니다. 그러나, 이 센서는 넓은 FOV (~15도) 때문에 이러한 종류의 작업에 사용하지 않는 것이 좋습니다. 미세한 구조는 제대로 구별할 수 없고, 평평한 표면은 오목하게 보일 수 있습니다. 이는 가장 가까운 검출된 점들이 여러 각

저는 거리 센서인 TFMini LiDAR에 적합하는 마운팅 부품의 STL 파일을 추가했는데, 이 제품은 FOV(~3도)가 훨씬 작고, 방 내의 작은 개별 지점을 스캔하는 데 훨씬 더 잘 작동됩니다.